Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 357
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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①
Un eje es desplazado por una petición MC_MoveRelative en la distancia ("Distance") 1000.0. En cuanto se alcanza
la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición
MC_MoveRelative con la distancia 500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del programa de
usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se alcanza con éxito la
nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
②
Una petición MC_MoveRelative activa es cancelada por otra petición MC_MoveRelative. La cancelación se
notifica mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta recorrer el
nuevo trayecto ("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo
notifica mediante "Done_2".
Consulte también
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 (Página 353)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
357
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