Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 359

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
Current INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Valor por defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
REAL 10.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Velocidad predeterminada para mover el eje
Límites:
Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤
velocidad máxima
(Velocity = 0.0 está permitido)
Preajuste de sentido
0 Sentido de giro según el signo del
valor del parámetro "Velocity"
1 Sentido de giro positivo
(El signo del valor del parámetro
"Velocity" se ignora)
2 Sentido de giro negativo
(El signo del valor del parámetro
"Velocity" se ignora)
Mantener velocidad actual
FALSE "Mantener velocidad actual"
desactivado. Se utilizan los valores
de los parámetros "Velocity" y
"Direction".
TRUE "Mantener velocidad actual"
activado. Los valores de los
parámetros "Velocity" y "Direction"
no se tienen en cuenta.
En cuanto el eje vuelve a
desplazarse a la velocidad actual,
el parámetro "InVelocity" devuelve
.
el valor TRUE
TRUE
"Current" = FALSE:
•
La velocidad indicada en el
parámetro "Velocity" ha sido
alcanzada.
"Current" = TRUE:
•
El eje se mueve a la
velocidad actual en el
momento de arranque.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
petición. La causa del error se puede
consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
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