Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 173

Aviso de estado -
Accionamiento
Listo
Error en accionamiento
Aviso de estado -
Movimiento
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Aviso de estado -
Tipo de movimiento
Posicionamiento
Movimiento con
velocidad
predeterminada
Referenciado
Tabla de
peticiones activa
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Descripción
El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady)
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DriveFault)
Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Accelerating)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Decelerating)
Descripción
El eje ejecuta una petición de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una petición a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand)
El eje ejecuta una petición de referenciado de la instrucción de
Motion Control "MC_Home" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive)
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.10 Diagnóstico del eje
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