Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 7

1.11.8 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 .............................. 219
1.11.8.1 Variable Position a partir de V4 ............................................................................................ 219
1.11.8.2 Variable Velocity a partir de V4 ............................................................................................ 220
1.11.8.3 Variable ActualPosition a partir de V5 .................................................................................. 221
1.11.8.4 Variable ActualVelocity a partir de V5 .................................................................................. 222
1.11.8.5 Variables Actor a partir de V4 ............................................................................................... 223
1.11.8.6 Variables Sensor[1]............................................................................................................... 226
1.11.8.7 Variable Units a partir de V4 ................................................................................................. 235
1.11.8.8 Variable Mechanics a partir de V4 ........................................................................................ 236
1.11.8.9 Variables Modulo a partir de V5 ........................................................................................... 237
1.11.8.10 Variables DynamicLimits a partir de V4 ................................................................................ 238
1.11.8.11 Variables DynamicDefaults a partir de V4 ............................................................................ 239
1.11.8.12 Variable PositionLimitsSW a partir de V4 ............................................................................. 241
1.11.8.13 Variable PositionLimitsHW a partir de V4 ............................................................................. 242
1.11.8.14 Variables Homing a partir de V4 ........................................................................................... 244
1.11.8.15 Variables PositionControl a partir de V5 ............................................................................... 246
1.11.8.16 Variables FollowingError a partir de V5 ................................................................................ 247
1.11.8.17 Variables PositioningMonitoring a partir de V5 ..................................................................... 248
1.11.8.18 Variables StandstillSignal a partir de V5 .............................................................................. 250
1.11.8.19 Variables StatusPositioning a partir de V4 ........................................................................... 251
1.11.8.20 Variables StatusDrive a partir de V5 ..................................................................................... 252
1.11.8.21 Variables StatusSensor a partir de V5.................................................................................. 253
1.11.8.22 Variables StatusBits a partir de V4 ....................................................................................... 254
1.11.8.23 Variables ErrorBits a partir de V4 ......................................................................................... 258
1.11.8.24 Variables ControlPanel a partir de V4 .................................................................................. 260
1.11.8.25 Variables Internal a partir de V4 ........................................................................................... 260
1.11.8.26 Actualización de las variables del objeto tecnológico ........................................................... 260
1.11.9 Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones a partir de V4 .................................... 261
1.11.9.1 Variables Command[1...32] a partir de V4 ........................................................................... 261
1.11.10 Versiones V1...4 .................................................................................................................... 263
1.11.10.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3) ................. 263
1.11.10.2 Diálogos de configuración .................................................................................................... 268
1.11.10.3 Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3) ................................... 290
1.11.10.4 ErrorID y ErrorInfos ............................................................................................................... 293
1.11.10.5 Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 .......................................................................... 312
1.11.10.6 Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones V1...3 ................................................ 330
2 S7-1200 Motion Control ......................................................................................................................... 332
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 ................................................................................. 332
2.1.1 MC_Power ............................................................................................................................ 332
2.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 ............................................................... 332
2.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V4 .............................................................. 337
2.1.2 MC_Reset ............................................................................................................................. 338
2.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 ............................................................................. 338
2.1.3 MC_Home ............................................................................................................................. 340
2.1.3.1 MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 ............................. 340
2.1.4 MC_Halt ................................................................................................................................ 345
2.1.4.1 MC_Halt: Parar ejes a partir de V4 ....................................................................................... 345
2.1.4.2 MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V4 .................................................................. 347
2.1.5 MC_MoveAbsolute ................................................................................................................ 348
2.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 ................................ 348
2.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funciones a partir de V4 .................................................. 351
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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