Posicionamiento; Referenciado - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.8 Puesta en servicio
Botón "Habilitar"
Haga clic en el botón "Habilitar" para habilitar el eje en el modo de operación "Control
manual". Una vez habilitado se pueden utilizar las funciones del panel de mando del eje.
Si el eje no puede ser habilitado por no cumplir los requisitos, consulte el aviso de error
emitido en el campo "Aviso de error". En el anexo encontrará informaciones que le
permitirán eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos" Habilite
nuevamente el eje una vez subsanado el error.
Botón "Bloquear"
Haga clic en el botón "Bloquear" para bloquear el eje temporalmente en el modo de
operación "Control manual".
Área "Comando"
El manejo en el área "Comando" sólo es posible con el eje habilitado. Seleccione uno de los
siguientes comandos:
● JOG
El comando se corresponde con la petición de Motion Control
"MC_MoveJog" del programa de usuario.
● Posicionamiento
El comando se corresponde con las peticiones de Motion Control "MC_MoveAbsolute"
y "MC_MoveRelative" del programa de usuario. Para realizar un posicionamiento
absoluto es necesario que el eje esté referenciado.
● Referenciado
El comando se corresponde con la petición de Motion Control "MC_Home"
del programa de usuario.
– El botón "Fijar punto de referencia" representa Mode = 0
– El botón "Referenciado - Activo" representa Mode = 3 (referenciado activo)
Para el referenciado activo se debe haber configurado el sensor del punto de referencia
en la configuración del eje.
Los valores para las velocidades de aproximación y referenciado y para el offset del
punto de referencia se toman, sin modificaciones, de la configuración del eje.
Dependiendo de la selección aparecen campos relevantes para la entrada de los valores de
consigna y botones para iniciar el comando.
Con el botón "Activar limitación de tirones" se puede activar y desactivar la limitación de
tirones. De forma predeterminada, se adopta el tirón con el 10 % del valor configurado.
Este valor se puede modificar según sea necesario.
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(referenciado directo absoluto)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD