Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 197

ErrorID ErrorInfo
16#800C
16#0001
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16#003F
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Descripción
Aviso de avería del accionamiento
-
PROFIdrive: fallo de la señal de
accionamiento "Mando solicitado"
PROFIdrive: el accionamiento se ha
desconectado
PROFIdrive: fallo del accionamiento
en el bus (estación averiada)
PROFIdrive: fallo en la señal de vida
del accionamiento
Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento admisible
-
Error en final de carrera por HW
Sentido de retirada no permitido con
final de carrera por HW activo
Final de carrera por HW con los polos
invertidos, retirada imposible
Los dos finales de carrera por HW
están activos, retirada imposible
Utilizar S7-1200 Motion Control
Solución
Compruebe el dispositivo en
cuanto a funcionamiento,
enlaces y conexiones.
Compruebe el dispositivo en
•
cuanto a funcionamiento,
enlaces y conexiones.
Compruebe los parámetros de
•
ciclo de HW Config
(línea PROFIBUS, esclavo OM
para accionamiento o encóder)
y del sistema de ejecución.
Tmapc y servo deben tener el
mismo tiempo de ciclo
parametrizado.
Revise la configuración
•
del lazo de regulación.
Compruebe el sentido
•
del encóder.
Compruebe la configuración
•
de la vigilancia de errores
de seguimiento.
El sentido de movimiento
programado se ha bloqueado
debido al final de carrera por
HW activo.
Retire el eje en el sentido opuesto.
Compruebe la construcción
mecánica de los finales de
carrera por HW.
1.11 Anexo
Reacción a error
Retirar habilitación
Retirar habilitación
Retirar habilitación
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