Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 373

Parámetro Declaración Tipo de datos
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
En los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "JerkTime" se pueden indicar valores que excedan los valores límite admisibles de los
parámetros resultantes: "aceleración", "deceleración", "deceleración de parada de
emergencia" y "tirón".
Teniendo en cuenta las ecuaciones y límites del capítulo "Dinámica (Página 76)",
recuerde que las entradas que efectúe deben encontrarse dentro del rango permitido.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 83)
Modificar la configuración para la referenciación en el programa de usuario (Página 92)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)
MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 (Página 340)
MC_Halt: Parar ejes a partir de V4 (Página 345)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 (Página 348)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 (Página 353)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de giro a
partir de V4 (Página 358)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 (Página 364)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos
a partir de V4 (Página 368)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V4 (Página 374)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 377)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 380)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Valor por defecto Descripción
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Identificador de error (Página 193) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 193)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control
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