Mc_Movevelocity; Mc_Movevelocity: Mover Ejes Con Preajuste De Velocidad De Giro A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
2.1.7

MC_MoveVelocity

2.1.7.1

MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de giro a partir de V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" mueve el eje de forma constante
a la velocidad preajustada.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveVelocity puede ser cancelada por las siguientes peticiones de
Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveVelocity cancela las siguientes peticiones de
Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD