Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 6
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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Índice
1.7
Cargar en la CPU ................................................................................................................. 143
1.8
Puesta en servicio ................................................................................................................ 145
1.8.1
Panel de mando del eje ....................................................................................................... 145
1.8.2
Optimización ........................................................................................................................ 148
1.9
Programar ............................................................................................................................ 151
1.9.1
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control ................................................................. 151
1.9.2
Crear un programa de usuario ............................................................................................. 152
1.9.3
Notas de programación ........................................................................................................ 155
1.9.4
completo ............................................................................................................................... 157
1.9.5
Seguimiento de las peticiones activas ................................................................................. 158
1.9.5.1
Seguimiento de las peticiones activas ................................................................................. 158
1.9.5.2
Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done .............................................. 158
1.9.5.3
Instrucción Motion Control MC_MoveVelocity ..................................................................... 162
1.9.5.4
Instrucción Motion Control MC_MoveJog ............................................................................ 165
1.9.6
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control ............................................. 169
1.9.7
Reinicialización de objetos tecnológicos ............................................................................. 171
1.10
Diagnóstico del eje ............................................................................................................... 172
1.10.1
Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) ................................................ 172
1.10.2
Estado de movimiento ......................................................................................................... 175
1.10.3
Ajustes dinámicos ................................................................................................................ 176
1.10.4
Trama PROFIdrive ............................................................................................................... 177
1.11
Anexo ................................................................................................................................... 178
1.11.1
Utilizando varios ejes con el mismo PTO ............................................................................ 178
1.11.2
Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO ............................................................... 181
1.11.3
de procesamiento) ............................................................................................................... 182
1.11.4
accionamiento mediante PTO .............................................................................................. 185
1.11.4.1
Finales de carrera por software y el proceso de referenciación .......................................... 185
1.11.4.2
Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del
final de carrera por software. ............................................................................................... 189
1.11.4.3
Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica ........................................... 190
1.11.5
Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento .......................... 192
1.11.6
Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada .................................................. 192
1.11.7
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) .......................... 193
6
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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