Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 352

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
①
Un eje es desplazado por una petición MC_MoveAbsolute a la posición absoluta 1000.0. En cuanto se alcanza
la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición
MC_MoveAbsolute, con posición de destino 1500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del
programa de usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se
alcanza con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
②
Una petición MC_MoveAbsolute activa es cancelada por otra petición MC_MoveAbsolute. La cancelación se notifica
mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta la nueva posición de destino
1500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Consulte también
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 (Página 348)
352
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD