Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 194

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
ErrorID ErrorInfo
16#8003
16#000E
16#8004
16#000E
16#8005
16#0001
194
Descripción
Final de carrera por HW inferior aproximado
El final de carrera por hardware
inferior ha sido aproximado.
Se ha frenado el eje con la
deceleración de parada de
emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
Final de carrera por HW superior aproximado
El final de carrera por hardware
superior ha sido aproximado.
Se ha frenado el eje con la
deceleración de parada
de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
-
Solución
Acusar el error en eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset";
salir del final de carrera por
hardware con una petición de
marcha en sentido positivo.
Acusar el error en eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset";
salir del final de carrera por
hardware con una petición de
marcha en sentido negativo.
El eje ha sido configurado de
forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO
(Pulse Train Output) / HSC
(High Speed Counter)
y cargarla en el controlador
Varios ejes deben trabajar
con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC.
Si el eje actual debe asumir el
control, se debe bloquear el otro eje
con "MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes
con el mismo PTO (Página 178))
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Reacción a error
Si el
accionamiento
se conecta
mediante PTO
(Pulse Train
Output):
Parada con rampa
de parada de
emergencia
Si el
accionamiento se
conecta mediante
PROFIdrive/salida
analógica:
Retirar habilitación
Para conexión de
accionamiento
mediante PTO
(Pulse Train
Output):
Parada con rampa
de parada de
emergencia
Para conexión de
accionamiento
mediante
PROFIdrive/salida
analógica:
Retirar habilitación
-
S7-1200 Motion Control V13 SP1