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Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 84

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Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Limitación de tirones
También puede activar y desactivar la limitación de tirones durante el tiempo de ejecución
del programa de usuario y modificar el valor del tirón. Para ello utilice la variable del objeto
tecnológico <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Jerk.
Si introduce para el tirón un valor > 0.004 impulsos/s
activada con el valor introducido.
Si introduce un valor = 0.0 para el tirón, la limitación de tirón estará desactivada.
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Cambio de configuración de los valores dinámicos en el programa de usuario
(objeto tecnológico "Eje" V1...3) (Página 279)
Lista de compatibilidad de las variables (Página 37)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371)
Configuración - Dinámica - General (Página 76)
Configuración - Dinámica - Parada de emergencia (Página 80)
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, la limitación de tirón estará
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD

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