Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 407

Comportamiento con velocidad de consigna cero (Velocity = 0.0)
Una petición MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 cancela (al igual que una
petición MC_Halt) las peticiones de movimiento activas y detiene el eje con la
deceleración configurada.
Una vez alcanzada la parada se muestra en el parámetro de salida "InVelocity" el valor
TRUE durante al menos un ciclo de programa.
"Durante el proceso de deceleración, Busy" indica el valor TRUE y lo cambia junto con
"InVelocity" a FALSE. Si el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy"
se indican memorizados.
Cuando inicia la petición MC_MoveVelocity se activa el bit de estado "SpeedCommand" en
el objeto tecnológico. El bit de estado "ConstantVelocity" con la parada del eje. Ambos bits
se ajustan a la nueva situación con el inicio de una nueva petición de movimiento.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332)
ErrorID y ErrorInfos (Página 293)
MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 408)
MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 388)
MC_Halt: Parar ejes V1...3 (Página 392)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 395)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 400)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 410)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia
de movimientos V2...3 (Página 414)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 (Página 417)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
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