Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 8

Índice
2.1.6 MC_MoveRelative ................................................................................................................ 353
2.1.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 ................................... 353
2.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funciones a partir de V4 .................................................. 356
2.1.7 MC_MoveVelocity ................................................................................................................ 358
2.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de giro a partir de V4 .............. 358
2.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funciones a partir de V4 .................................................. 362
2.1.8 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 364
2.1.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 ............................. 364
2.1.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funciones a partir de V4 ......................................................... 367
2.1.9 MC_CommandTable ............................................................................................................ 368
2.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a
partir de V4 ........................................................................................................................... 368
2.1.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 371
2.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 .......................... 371
2.1.11 MC_ReadParam................................................................................................................... 374
2.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V4 ............................................................................................ 374
2.1.12 MC_WriteParam ................................................................................................................... 377
2.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 .................... 377
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 ............................................................................................. 380
2.2.1 MC_Power ............................................................................................................................ 380
2.2.1.1 MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 ........................................................................... 380
2.2.1.2 MC_Power: Diagrama de funcionamiento V1...3 ................................................................. 384
2.2.2 MC_Reset ............................................................................................................................ 385
2.2.2.1 MC_Reset: Acusar errores V1...3 ........................................................................................ 385
2.2.3 MC_Home ............................................................................................................................ 388
2.2.3.1 MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 .................................... 388
2.2.4 MC_Halt ............................................................................................................................... 392
2.2.4.1 MC_Halt: Parar ejes V1...3 .................................................................................................. 392
2.2.4.2 MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V1...3 ..................................................................... 394
2.2.5 MC_MoveAbsolute ............................................................................................................... 395
2.2.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 ............................................ 395
2.2.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento V1...3 .................................................... 398
2.2.6 MC_MoveRelative ................................................................................................................ 400
2.2.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 ............................................... 400
2.2.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento V1...3 ..................................................... 403
2.2.7 MC_MoveVelocity ................................................................................................................ 405
2.2.7.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 ...................................... 405
2.2.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V1...3...................................................... 408
2.2.8 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 410
2.2.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 ......................................... 410
2.2.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento V1...3 ............................................................ 413
2.2.9 MC_CommandTable ............................................................................................................ 414
2.2.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos
V2...3 .................................................................................................................................... 414
2.2.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 417
2.2.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 ...................................... 417
Índice alfabético ..................................................................................................................................... 420
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD