Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 88
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración - Referenciar - Pasiva
En la ventana de configuración "Referenciado - Pasivo", configure los parámetros que se
necesitan para el referenciado pasivo.
En el referenciado pasivo, el movimiento debe ser activado por parte del usuario
(p. ej., mediante una petición de desplazamiento del eje). El referenciado pasivo se inicia a
través de la instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado
"Mode" = 2.
Selección del modo de referenciado
(solo conexión del accionamiento mediante PROFIdrive V5 o superior)
Elija uno de los modos de referenciado siguientes:
● Utilizar marca cero a través de trama PROFIdrive y detector de proximidad
El sistema comprueba si se llega al detector de proximidad. Una vez que se ha llegado al
detector de proximidad y que este se abandona en el sentido de referenciado
parametrizado, se activa el registro de la marca cero mediante la trama PROFIdrive.
Una vez que se ha alcanzado la marca cero en el sentido preseleccionado, la posición
real del objeto tecnológico se pone a la posición de la marca de referencia.
● Utilizar marca cero a través de trama PROFIdrive
El sistema activa el registro de la marca cero en cuanto el valor real del objeto
tecnológico se mueve en el sentido de referenciado parametrizado. Una vez que se ha
alcanzado la marca cero en el sentido de referenciado preseleccionado,
la posición real del objeto tecnológico adopta la posición de la marca de referencia.
● Utilizar marca de referencia a través de entrada digital
El sistema comprueba el estado de la entrada digital en cuanto el valor real del eje o
encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado. Una vez que se ha
alcanzado la marca de referencia (activación de la entrada digital) en el sentido de
referenciado preseleccionado, la posición real del objeto tecnológico se pone a la
posición de la marca de referencia.
Si ha seleccionado la conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output),
se utilizará de forma estándar una marca de referencia a través de una entrada digital.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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