Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 82

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
t Eje temporal
v Velocidad
a Aceleración
j Tirón
t Tiempo aceleración
ru
t Tiempo para acelerar el eje
a
t Tiempo deceleración
rd
t Tiempo para decelerar el eje
d
t Tiempo de redondeo de la rampa de aceleración
1
t Tiempo de redondeo de la rampa de deceleración
2
En el ejemplo se representa un movimiento de desplazamiento en el que el valor de la
deceleración
un tiempo de deceleración t
Sin limitación de tirones la aceleración
Con la limitación de tirones activada, la aceleración
de forma suave. Dado que el tirón es válido para todo el movimiento, la pendiente es
idéntica para el aumento y para la disminución de la aceleración y de la deceleración.
Sin limitación de tirones los valores para el tirón j son infinitamente grandes
momento del cambio. Con limitación de tirones el tirón se limita al valor configurado
El tiempo de redondeo t
aceleración. El tiempo de redondeo de la rampa de deceleración t
del valor configurado para el tirón y de la deceleración configurada.
Consulte también
Configuración - Dinámica - General (Página 76)
82
②
es dos veces más grande que el de la aceleración
que sólo representa la mitad del tiempo de aceleración t
rd
indicado en la configuración se aplica para la rampa de
1
① ②
y el retraso se modifican de forma abrupta.
③
y la deceleración
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
①
. De aquí se deduce
.
ru
④
se modifican
⑤
en el
⑥
.
se calcula a partir
2
S7-1200 Motion Control V13 SP1