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Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 75

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Consulte también
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 71)
Configuración - Límites de posición (Página 71)
Modificar la configuración de la monitorización de posición en el
programa de usuario (Página 75)
Modificar la configuración de la monitorización de posición en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU
mientras se ejecuta el programa de usuario:
Fin de carrera de hardware
También puede activar y desactivar los finales de carrera de hardware durante el tiempo
de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable
del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.PositionLimitsHW.Active
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 219).
Fin de carrera por software
También puede activar y desactivar los finales de carrera por software y modificar sus
valores de posición durante el tiempo de ejecución del programa de usuario.
Para ello utilice las siguientes variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.Active
para activar y desactivar los finales de carrera por software
● <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition
para modificar la posición del final de carrera por software inferior
● <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MaxPosition
para modificar la posición del final de carrera por software superior
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables (Página 37)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371)
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 71)
Configuración - Límites de posición (Página 71)
Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
75

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