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Optimizar Ganancia; Aceleración - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

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Utilizar S7-1200 Motion Control
1.8 Puesta en servicio

Optimizar ganancia

En esta área se llevan a cabo los ajustes para optimizar la ganancia:
● Botón "Adelante"
Con el botón "Adelante" se inicia un incremento de prueba en sentido positivo
para la optimización.
● Botón "Atrás"
Con el botón "Atrás" se inicia un incremento de prueba en sentido negativo
para la optimización.
● Casilla de verificación "Adaptar dinámica"
Active esta opción para adaptar la aceleración y la aceleración
máxima para la optimización.
● Aceleración
Configure en este campo la aceleración para un incremento de prueba.
● Velocidad máxima
Configure en este campo la velocidad máxima para un incremento de prueba.
● Tiempo de medición
Configure en este campo la duración para un incremento de prueba.
● Ganancia
Configure en este campo la ganancia actual del regulador de posición (Kv).
Trace
En la zona inferior del cuadro de diálogo "Optimización" se muestra la función Trace.
Con cada incremento de prueba se inicia automáticamente un registro Trace de los
parámetros necesarios, el cual se visualiza tras finalizar el incremento de prueba.
Una vez que se ha devuelto el control se borra el registro Trace.
Encontrará una descripción completa de la función Trace en la ayuda del TIA Portal,
en el capítulo Función Trace y de analizador lógico.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD

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