Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 376

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 380)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)
MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 (Página 340)
MC_Halt: Parar ejes a partir de V4 (Página 345)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 (Página 348)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 (Página 353)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de
giro a partir de V4 (Página 358)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 (Página 364)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos
a partir de V4 (Página 368)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 377)
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD