Mc_Halt; Mc_Halt: Parar Ejes V1 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
2.2.4
MC_Halt
2.2.4.1
MC_Halt: Parar ejes V1...3
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Halt" cancela todas las operaciones de movimiento
y frena el eje con la deceleración configurada hasta pararlo por completo. La posición de
parada no está definida.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_Halt puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_Halt cancela las siguientes peticiones de Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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