Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 154

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
Resultado
Se ha creado la estructura básica para controlar el eje en el programa de usuario.
Introduzca en otras partes del programa de usuario los parámetros de entrada
de las instrucciones de Motion Control para lanzar las peticiones deseadas en el objeto
tecnológico "Eje".
Evalúe los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control y las variables
del bloque de datos del eje para hacer un seguimiento de las peticiones lanzadas y del
estado del eje.
Para más detalles acerca de los parámetros de las instrucciones de Motion Control consulte
las descripciones detalladas de los mismos.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
Notas de programación (Página 155)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión
y rearranque completo (Página 157)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 158)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 169)
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD