Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 346

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Parámetros
Parámetro Declaración
Axis INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193)
MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V4 (Página 347)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)
MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 (Página 340)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 (Página 348)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 (Página 353)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad
de giro a partir de V4 (Página 358)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 (Página 364)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos
a partir de V4 (Página 368)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un
eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 374)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 377)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 380)
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Tipo de datos Valor por defecto Descripción
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
petición. La causa del error se puede
consultar en los parámetros "ErrorID"
y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 193) del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD