Cambio Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Cambio del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El siguiente esquema de programa muestra cómo cambiar entre diversos objetos
tecnológicos y, con ello, entre diversas configuraciones de eje. Para poder utilizar el mismo
PTO con diferentes ejes sin indicaciones de error, solamente se deben llamar instrucciones
de Motion Control del eje a utilizar actualmente.
La siguiente representación muestra lo anterior utilizando la instrucción de Motion Control
"MC_Power" como ejemplo:
Las variables del eje activado (aquí "eje de posicionamiento_2") muestran las siguientes
visualizaciones típicas en el programa de usuario:
● <Nombre de eje>.StatusBits.Activated = TRUE
● <Nombre de eje>.ErrorBits.HWUsed = FALSE
Proceda como se describe a continuación para cambiar el objeto tecnológico Eje de
posicionamiento. El ejemplo muestra el cambio del "Eje de posicionamiento_2" al "Eje de
posicionamiento_1":
1. Finalice los eventuales movimientos en curso del "Eje de posicionamiento_2" activado
2. Bloquee el "Eje de posicionamiento_2" con la pertinente instrucción de Motion Control
"MC_Power" mediante el parámetro de entrada Enable = FALSE
3. Compruebe si se ha bloqueado el "Eje de posicionamiento_2" con una operación lógica Y
del parámetro de salida Status = FALSE de la instrucción de Motion Control "MC_Power"
y la variable del objeto tecnológico <nombre del eje>.StatusBits.Enable = FALSE.
4. Desactive la llamada condicionada de las instrucciones de Motion Control para el
"Eje de posicionamiento_2"
5. Active la llamada condicionada de las instrucciones de Motion Control para el
"Eje de posicionamiento_1". Con la primera llamada de la correspondiente instrucción de
Motion Control "MC_Power" se desactiva el "Eje de posicionamiento_2" y se activa el
"Eje de posicionamiento_1".
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
179