Intercambio De Datos Con El Accionamiento - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Interfaz de hardware
La consigna de velocidad de giro se emite en la etapa de potencia del accionamiento
a través de una salida analógica asignada de forma fija.
Configure en esta área las entradas y salidas para el mando del accionamiento:
● Salida analógica
Elija en este campo la variable de PLC de la salida analógica a través de la
que se controlará el accionamiento.
Cuando se abre la función de autocompletar, se mostrarán todas las direcciones
de salida con 16 bits (WORD, INT, UINT).
También puede introducir una dirección (p. ej., QW20). Si la dirección es válida,
se generará el nombre "Axis_1_AnalogOutput" para esta dirección y se añadirá
a la tabla de variables.
● Selección salida de habilitación
En este campo, seleccione la salida para la habilitación del accionamiento.
● Selección entrada de disponibilidad
En este campo, seleccione la entrada de disponibilidad para la realimentación
"Accionamiento listo" del accionamiento
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. Si el accionamiento
está listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del accionamiento,
lo notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo". Si el accionamiento no dispone
de interfaces de este tipo, no es necesario configurar los parámetros. En este caso,
elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE.

Intercambio de datos con el accionamiento

Configure en esta área el escalado de la consigna de velocidad de giro:
● Velocidad de giro de referencia
La velocidad de giro de referencia del accionamiento es la velocidad con la que gira
el accionamiento cuando la salida analógica está al 100%. La velocidad de giro de
referencia debe configurarse en el accionamiento y aplicarse en la configuración del
objeto tecnológico.
El valor analógico emitido con el 100% depende del tipo de salida analógica.
Así, por ejemplo, en una salida analógica de ±10 V al 100% se emite el valor 10 V.
Las salidas analógicas pueden sobremodularse un 17% aproximadamente.
Si el accionamiento permite sobremodulación, es posible utilizar una salida
analógica en el rango de -117% a 117%.
● Velocidad de giro máxima
Introduzca en este campo la velocidad de giro máxima del accionamiento.
● Invertir sentido de accionamiento
Active esta casilla de verificación para invertir el sentido de giro del accionamiento.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD