Variables Sensor[1] - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.8.6

Variables Sensor[1]

Variables a partir de Sensor[1] a partir de V5
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
-
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
2
9
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable
en el programa de usuario).
<Nombre de eje>.Sensor[1].Type
Tipo de encóder (parámetro interno)
0 = incremental
1 = absoluto
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.Sensor[1].InverseDirection
Inversión del valor real
FALSE: el valor real no se invierte
TRUE: el valor real se invierte
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Sensor[1].System
Sistema de encóder
0 = encóder lineal
1 = encóder rotatorio
Tipo de datos
DInt
226
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con
la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Tras reiniciar el objeto tecnológico con la habilitación del eje
Valor inicial Acceso
0 -
Valor inicial Acceso
FALSE R
WP
Valor inicial Acceso
1 R
WP
efectivo HMI
- -
efectivo HMI
- X
2, 9 -
efectivo HMI
- X
2, 9 -
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD