Realizar Un Seguimiento De Las Peticiones De Clases De Prioridad Superiores (Niveles De Procesamiento) - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.3 Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores
(niveles de procesamiento)
Según la aplicación puede resultar necesario tener que iniciar peticiones de Motion Control
(p.ej. con control de alarma) en una clase de prioridad superior.
Para el seguimiento de estado, las llamadas a las instrucciones de Motion Control se deben
efectuar con poca distancia temporal. Si las instrucciones de Motion Control de la clase
superior de prioridad se llaman una sola vez o a intervalos de tiempo muy dilatados, las
peticiones de Motion Control no se pueden seguir suficientemente. En este caso existe la
posibilidad de efectuar un seguimiento a posteriori en el OB de ciclo. Para cada inicio de
una petición de Motion Control de la clase superior de prioridad debe existir un bloque de
datos de instancia no utilizado actualmente.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD