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Mantenimiento
3. Aplique la tensión correcta a la unidad del motor de la articulación
n.º 1 y fíjela.
Cuando fije la unidad de motor, instale la hoja de disipación de calor
en el costado derecho de la basa (cuando se mira desde la parte
posterior del manipulador).
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 1: 89 a 149 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 4,0 g/mm de ancho × m de longitud de separación, Ancho:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M630
Torque de ajuste: 13,0 0,6 N·m
NOTA
En relación con la tensión de la correa:
- Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
- Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas cuando el valor
excede el límite superior.
- Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la tensión en la etapa
inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la tensión de la correa.
Cuando use la plantilla de tensión de la correa (pieza de
mantenimiento):
Fije la plantilla de tensión de la correa (para J1, J2, J3) en la placa del
motor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: M5×45
Use la plantilla de tensión de la correa (para J1, J2, J3) como se
muestra en la imagen, a fin de aplicar la tensión especificada.
A medida que se aprieta el tornillo, se tirará de la unidad de motor de
la articulación n.º 1 y se aplicará tensión.
C8-A1401** (C8XL):
Instale el bloque de radiación de calor
Para conocer detalles, consulte Instalación del bloque de radiación
de calor
C8 Mod.13
20 mm, Longitud de separación:
160 mm
(con una arandela de ajuste)
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