Articulación N.º 1 - Reemplazo De La Correa De Regulación; Para El Perno De Cabeza Hueca; Retiro: Correa De Regulación De La Articulación N.º; Instalación: Correa De Regulación De La Articulación N.º - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
5.3 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la correa de regulación
Pieza de
Correa
mantenimiento
regulación
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies planas:
3 mm)
Herramientas
Torquímetro
Dinamómetro
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 1
1. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1 Motor de la articulación n.º 1, paso para el retiro
(1) a (4).
2. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 1.
El proceso de trabajo es común entre C4-A601** y C4-A901**
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 1
1. Coloque la correa de regulación de regulación de la articulación n.º 1 alrededor de la polea de la
articulación n.º 1 en la parte de atrás en la imagen.
2. Instale la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1 Motor de la articulación n.º 1, paso para la
instalación (5) a (9).
C4 Mod.20
Nombre
Articulación n.º 1 C4-
de
A601**
Articulación n.º 1 C4-
A901**
Cantidad
1
1520394
1
1593695

Para el perno de cabeza hueca

1
hexagonal M4
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
153

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