AVISO
Si accede a objetos mapeados en el área de E/S mediante escritura a través del ca-
nal acíclico, sus valores se volverán a sobrescribir con el siguiente ciclo. Por ello, los
datos mapeados en el área de E/S no deben escribirse a través del canal acíclico.
Index-Sub
Modelo RW
0x7200-05*
U08
0x7200-06 – Estado salida digital consigna DO
Este objeto contiene el valor real de la salida digital. También lo encontrará en el ran-
go de salida
AVISO
Si accede a objetos mapeados en el área de E/S mediante escritura a través del ca-
nal acíclico, sus valores se volverán a sobrescribir con el siguiente ciclo. Por ello, los
datos mapeados en el área de E/S no deben escribirse a través del canal acíclico.
Index-Sub
Modelo RW
0x7200-06*
U08
Control de accionamiento - 0x8100
0x8100-00 - Control de accionamiento - Número de entradas
Index-Sub
Modelo RW
0x8100-00
U08
0x8100-01 - Palabra de control
Index-Sub
Modelo RW
0x8100-01*
U16
Con la palabra de control puede restablecer el estado actual del controlador del motor o bits de fallo:
•
Bit 0: Conectar
•
Bit 1: Desconectar tensión
•
Bit 2: Parada rápida
•
Bit 3: Conectar
•
Bits 6 – 4: Reservado
•
Bit 7: Restablecimiento de fallo
•
Bits 15 – 8: Reservado
Default
R
0
Default
R/W**
0
Default
R
15
Default
R/W**
0
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0 – 0xFF
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0 – 0xFF
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
15
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-65535
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Estado salida digital valor
real DO
Estado salida digital con-
signa DO
Control de accionamiento -
Número de entradas
Palabra de control
9
103