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Bucle cerrado | Posicionamiento en ciclo sincronizado
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8480-03 - Posición de consigna" (→ 2 121)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
El bucle cerrado tiene las siguientes características:
•
•
•
•
•
Estructura
Start
Limit Position
Limit Voltage
Position control
PI control
M
Limit Velocity
Limit Current
PtP
Velocity control
El módulo de función opera en funcionamiento controlado mediante una estructura
de regulación en cascada.
La señal del encoder influye en el control.
La consigna para el regulador de corriente la genera el lazo de regulación de nivel
superior.
La posición real se corresponde con el valor de encoder normalizado a posición.
Se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el capítulo "Bucle
cerrado - Control de campo orientado (FOC)" (→ 2 210).
Limit
Position
Position
Start
control
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
3: Bucle cerrado (FOC)
"Bucle cerrado - Control de campo orientado
(FOC)" (→ 2 210)
Especificación de la posición de consigna
La especificación también puede efectuarse mediante
la palabra 4 de ocupación dinámica en el rango de sali-
da. (véase el capítulo "Módulo de función OSS21C")
Valor de encoder
Limit
Limit
Velocity
Current
Vel
Control
control
control
-
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Regulador de corriente PI
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Perfil de posicionamiento PtP
Regulador de velocidad
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679223563
10
197
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