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Esquema de conexiones
N.º
Nombre
4
ENC5V
5
ENC+A
6
ENC+B
7
ENC+Z
13
ENCoV
14
ENC-A
15
ENC-B
16
ENC-Z
Configuraciones de encoder
Dependiendo de la "0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder" estableci-
da, el módulo de función funciona en el funcionamiento controlado o regulado con la-
zo de regulación abierto o cerrado. En este caso, se distingue entre las siguientes
configuraciones de encoder:
•
•
•
Encoder
Entrada/Salida Función
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
"Bucle abierto" (→ 2 207)
"Bucle pseudocerrado" (→ 2 208)
"Bucle cerrado - Control de campo orientado (FOC)" (→ 2 210)
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
A
B
Z
DC 5V
DC 24V
DC 0V
[13]
[4]
[14]
[5]
[15]
[6]
[7]
[16]
Tensión de alimentación del encoder de 5 V
Entrada encoder +A (5V/TTL)
Entrada encoder +B (5V/TTL)
Entrada encoder +Z (5V/TTL)
Tensión de alimentación del encoder GND
Entrada encoder -A (5V/TTL)
Entrada encoder -B (5V/TTL)
Entrada encoder -Z (5V/TTL)
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Logic
DC
DC
41711354763
10
205
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