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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
0x8480-07 - Límite de rango sentido positivo
Index-Sub
0x8480-07
0x8480-08 - Límite de rango sentido negativo
Index-Sub
0x8480-08
122
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
• Si una posición de destino especificada se encuentra por debajo del valor límite ne-
gativo:
•
no se lleva a cabo el proceso de posicionamiento
•
Bit 11: Se establece "Limitación interna activa" en "0x8100- 2 - palabra de estado"
•
Bit 10: No se establece "Destino alcanzado" en "0x8100-02 - palabra de estado"
•
Bit 9: se establece en "0x8100-04 - limitaciones de barra de bits"
• Si una posición real medida se encuentra por debajo del valor límite negativo:
•
Bit 8: se establece en "0x8100-04 - limitaciones de barra de bits"
Modelo RW
Default
S32
R/W
8000000
Este objeto define el límite de desbordamiento positivo durante el procesamiento de
valores de posición. En caso de sobrepasarse este valor, se establecen los valores de
posición en "0x8480-08 - Límite de rango sentido negativo". Así puede definir un ran-
go de posicionamiento junto con el objeto 0x8480-07. Por ejemplo, situando
"0x8480-05 - Límite de posicionamiento de software positivo" y "0x8480-06 - Límite de
posicionamiento de software negativo" fuera de los límites de rango obtendrá un mo-
vimiento continuo, ya que durante el movimiento nunca se pueden alcanzar los límites
de posición de software.
Para una conmutación lo más suave posible, en bucle abierto y bucle pseudocerrado,
el límite de desbordamiento debe situarse sobre un paso completo, y no sobre un mi-
cropaso intermedio. Para ello debe seleccionar un múltiplo de "0x8180-02 - factor de
reducción" 1000 como límite de desbordamiento.
Modelo RW
Default
S32
R/W
-8000000
Este objeto define el límite de desbordamiento negativo durante el procesamiento de
valores de posición. En caso de sobrepasarse este valor, se establecen los valores de
posición en "0x8480-07 - Límite de rango sentido positivo". Así puede definir un rango
de posicionamiento junto con el objeto 0x8480-08. Por ejemplo, situando "0x8480-05 -
Límite de posicionamiento de software positivo" y "0x8480-06 - Límite de posiciona-
miento de software negativo" fuera de los límites de rango obtendrá un movimiento
continuo, ya que durante el movimiento nunca se pueden alcanzar los límites de posi-
ción de software.
Para una conmutación lo más suave posible en bucle abierto y bucle pseudocerrado,
el límite de desbordamiento debe situarse sobre un paso completo, y no sobre un mi-
cropaso intermedio. Para ello debe seleccionar un múltiplo de "0x8180-02 - factor de
reducción" 1000 como límite de desbordamiento.
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
10000 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
10000
Límite de rango sentido po-
sitivo
Límite de rango sentido ne-
gativo
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