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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
9.4
Directorio de objetos
9.4.1
Aplicación
Direccionamiento
Rangos de índice
Acceso al directorio de objetos
98
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
El módulo de función proporciona sus datos, como, por ejemplo, "Velocidad del perfil",
a través de un directorio de objetos. En este directorio de objetos, los objetos están
organizados y son direccionables mediante un número inequívoco, compuesto por ín-
dice y subíndice. El número se indica como sigue:
0x
Índice (hexadecimal)
Ejemplo: 0x8400-03
AVISO
Para una mejor estructuración y ampliación, se ha elegido una numeración de obje-
tos diferente (asignación de índice) frente al estándar CiA 402.
La división en índice y subíndice permite la agrupación. Los rangos individuales se
componen de grupos de objetos relacionados. Este directorio de objetos está estruc-
turado de la siguiente manera en el módulo de función:
Rango de índice
0x1000 a 0x6FFF
0x7000 a 0x7FFF
0x8000 a 0x8FFF
AVISO
Cada objeto cuenta con un subíndice 0. Al activar un objeto con subíndice 0, se le
devuelve el número de subíndices disponibles del objeto correspondiente.
La comunicación se lleva a cabo a través del rango de E/S. Los datos más importan-
tes del directorio de objetos están mapeados en el rango de E/S. El mapeado también
incluye el área de acceso acíclico a los objetos del módulo de función. En el acceso
acíclico, cada acceso al directorio de objetos es confirmado por el módulo de función.
El mapeado no se puede modificar
AVISO
Si accede a objetos mapeados en el área de E/S mediante escritura a través del ca-
nal acíclico, sus valores se volverán a sobrescribir con el siguiente ciclo. Por ello, los
datos mapeados en el área de E/S no deben escribirse a través del canal acíclico.
-
Subíndice (decimal)
Contenido
Datos generales y datos del sistema
Datos de la unidad de entrada y salida di-
gital
Datos del eje
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