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Encoder
Start - Parámetro posicionamiento en ciclo sincronizado
AVISO
Tenga en cuenta los siguientes capítulos:
"Preparación para la puesta en marcha" (→ 2 92)
"Datos de aplicación" (→ 2 151)
"0x8280-01 - Modo de funcionamien-
to de consigna" (→ 2 115)
8: Posicionamiento en ciclo sincroni-
zado
"0x8280-02 - Modo de funcionamien-
to real" (→ 2 115)
"0x8480-03 - Posición de consig-
na" (→ 2 121)
"0x8400-03 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-04 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8400-05 - Perfil de posiciona-
miento deceleración de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8F00-01 - Configuración reali-
mentación del encoder" (→ 2 139)
0: Bucle abierto (sin valor real de en-
coder)
1: Open Loop (con valor real de en-
coder)
Limit Current – limitación de corriente
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
→
Start
Limit
→
Current
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Valor real de encoder
Current
Control
Regulador de corriente
"0x8480-02 - Posición re-
→
al" (→ 2 120)
Valor de encoder
"0x8480-10 - Error de seguimien-
to" (→ 2 123)
Current
→
control
Regulador de corriente
10
195
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