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Vigilancia de tensión
La tensión de 48 V CC de la alimentación del motor se somete a vigilancia. Con una
tensión superior o inferior a los valores límites se emite un advertencia o un fallo a tra-
vés de "0x8100-02 - Palabra de estado" (→ 2 104). En caso de fallo, se produce una
respuesta en caso de fallo del módulo de función que puede configurarse.
Vigilancia de temperatura
El módulo de función incorpora una vigilancia de temperatura interna del controlador μ
y de la etapa de salida. El directorio de objetos le permite definir temperaturas límite.
En caso de no alcanzarse o sobrepasarse un valor límite, se produce una respuesta
en caso de fallo del módulo que puede configurarse, "0x8780-02 - Temperaturas -
Controlador µ valor real" (→ 2 135).
Vigilancia de corriente
La corriente de los devanados del motor, accionada por las etapas de salida, se so-
mete a vigilancia. La corriente de consigna "0x8600-03 - Corriente - Consig-
na" (→ 2 128)se limita a un valor configurable "0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128), avisándose mediante "0x8100-02 - Palabra de estado" (→ 2 104) en
caso de limitación activa. Si la corriente real supera la corriente admisible del motor
"0x8C00-04 - Parámetro del motor - Corriente motor máxima" (→ 2 137), se produce
una respuesta en caso de fallo del módulo que puede configurarse.
Vigilancia de la posición
El módulo vigila el recorrido de desplazamiento durante un proceso de posicionamien-
to. En caso de especificarse una posición de destino, si se supera un valor límite con-
figurable, esta se limita en sentido de movimiento positivo y negativo y no se aplica.
Las señales de retorno por limitación activa se reciben a través de "0x8100-02 - Pala-
bra de estado" (→ 2 104).
Vigilancia de la velocidad
El módulo vigila la velocidad. La velocidad de consigna se limita a un valor configura-
ble, avisándose mediante "0x8100-02 - Palabra de estado" (→ 2 104) en caso de limi-
tación activa.
Respuesta en caso de fallo
En caso de fallo, el módulo de función ejecuta una respuesta en caso de fallo. La res-
puesta en caso de fallo se puede configurar. En este caso tiene las siguientes posibili-
dades:
•
Cambio inmediato al estado "Conexión bloqueada".
•
Frenado con "0x8580-03 - Parada rápida - Deceleración" (→ 2 127) y cambio de
estado consecutivo a "Conexión bloqueada".
AVISO
Con el flanco 0 – 1 de "0x8100-01 palabra de control" puede restablecer los bits de
fallo.
Puede encontrar un listado de todos los fallos que pueden provocar una respuesta en
caso de fallo en el capítulo "0x8100-03 - Código de fallo" (→ 2 106).
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
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