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Limit Position
Limit Voltage
Position control
PI control
M
Limit Velocity
Limit Current
PtP
Velocity control
int. PS
Encoder
Start - parámetro perfil de posicionamiento PtP
AVISO
Tenga en cuenta los siguientes capítulos:
"Preparación para la puesta en marcha" (→ 2 92)
"Datos de aplicación" (→ 2 151)
"0x8280-01 - Modo de funcionamien-
to de consigna" (→ 2 115)
1: Perfil de posicionamiento PtP
"0x8280-02 - Modo de funcionamien-
to real" (→ 2 115)
"0x8400-02 - Perfil de posiciona-
miento posición de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-04 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8400-05 - Perfil de posiciona-
miento deceleración de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8F00-01 - Configuración reali-
mentación del encoder" (→ 2 139)
5: Bucle pseudocerrado
→
Start
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Regulador de corriente PI
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Perfil de posicionamiento PtP
Regulador de velocidad
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Valor real de encoder
PtP
→
Perfil de posicionamiento
Generador
10
163
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