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0x8480-09 - Ventana de destino
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-09
S32
Este objeto indica un rango simétrico relativo a la posición de destino, dentro del cual
se considera que se ha alcanzado el destino.
0x8480-10 - Error de seguimiento
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-10*
S32
Este objeto contiene la diferencia de regulación actual como una desviación entre el
valor de consigna de posición y el valor real de posición. Esta desviación se denomi-
na error de seguimiento. Este objeto también se encuentra en el rango de entrada/sa-
lida.
0x8480-11 - Límite de error de seguimiento advertencia
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-11
S32
Este objeto define un límite de la diferencia de posicionamiento (error de seguimien-
to). En caso de alcanzarse el límite, se devuelve en forma de advertencia.
0x8480-12 - Límite de error de seguimiento fallo
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-12
S32
Este objeto define un límite de la diferencia de posicionamiento (error de seguimien-
to). Si se alcanza el límite, se devuelve en forma de fallo y el módulo de función pasa
al estado de fallo. Puede desactivar la vigilancia de fallo de seguimiento especificando
un valor 0.
0x8480-13 - Regulación de posición componente P
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-13
U16
Default
R/W**
10
Default
R
0
Default
R/W**
100
Default
R/W**
1000
Default
R/W**
120
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-0-32000
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Ventana de destino
Error de seguimiento
Límite de error de segui-
miento advertencia
Límite de error de segui-
miento fallo
Regulación de posición
componente P
9
123
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