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Index-Sub
Modelo RW
0x8100-02*
U16
•
Bit 0: Listo para la conexión
•
Bit 1: Conectado
•
Bit 2: Funcionamiento habilitado
•
Bit 3: Fallo
•
Bit 4: Tensión desconectada
•
Bit 5: Parada rápida activa
•
Bit 6: Conexión bloqueada
•
Bit 7: Aviso
•
Bit 8: Sincronización en ciclo sincronizado
– 0: Módulo de función no en SYNC. Fallo de mínimo una señal SYNC (advertencia activa).
– 1: Módulo Motion en SYNC - Ningún fallo de la señal SYNC.
•
Bit 9: Reservado
•
Bit 10: Posición de destino alcanzada
•
Bit 11: Limitación interna activa
•
Bit 12: La asignación depende del "0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna" seleccionado:
– Búsqueda de referencia (Homing): se establece el bit 12 tan pronto como finaliza la búsqueda de re-
ferencia.
– Bucle pseudocerrado: El bit 12 se establece durante la corrección de posicionamiento.
•
Bits 15 – 13: Reservado
Combinaciones de bits
7
6
5
4
x
0
x
x
x
1
x
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
0
0
x
x
0
x
x
x
0
x
x
1
x
x
x
Default
R
0
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
x
x
x
x
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-65535
hex. Bit 7 – 0 - Estado de accionamiento máquina
de estados
0x00 Estado "No listo para conexión"
0x40 Estado "Conexión bloqueada"
0x21 Estado "Listo para conexión"
0x23 Estado "Conectado"
0x27 Estado "Funcionamiento habilitado"
0x07 Estado "Parada rápida activa"
0x0F Estado "Respuesta en caso de fallo activa"
0x08 Estado "Fallo 0x8100-03 -Código de fallo"
0x80 Se ha producido una advertencia "0x8100-05 –
Advertencias barra de bits"
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Palabra de estado
9
105
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