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Procedimiento de puesta en marcha del sistema de accionamiento con variador mecánico
Optimización de un motor
AVISO
Los valores determinados deben transferirse al módulo de función con cada reinicio
del sistema del módulo de cabecera. Puede realizarse a través de, p. ej., el "Canal
acíclico".
Para optimizar un motor con los mejores resultados posibles, proceda según los si-
guientes pasos.
1. Desacople la carga del motor.
2. Ajuste el "Modo Fullstep" en el motor desactivando "Microstepping".
3. Especifique la posición de consigna 0.
4. Represente la corriente del devanado que recibe suministro de corriente en el os-
5. Genere un salto, p. ej., con un programa pendular con especificación de paso indi-
6. Determine los factores "P" e "I" del regulador y ajústelos en caso necesario hasta
7. Vuelva a habilitar el "Microstepping".
Pasos de la puesta en marcha
Peligro de lesión por el arranque accidental de la unidad.
La aplicación Stepper puede conllevar una aplicación peligrosa.
Lesiones graves o fatales.
•
AVISO
Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los pará-
metros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste espe-
cial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.
1. Lleve a cabo una configuración del hardware y cree su programa de aplicación.
2. Ponga su PLC en RUN.
3. Encienda el motor.
4. Envíe el comando "Desconectar", "0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: x110"
ð Solo recibe suministro de corriente un devanado.
ciloscopio.
vidual.
ð Recibirá una respuesta transitoria.
que el proceso de estabilización concluya sin rebasamiento tras 2 ciclos.
ADVERTENCIA
En función de la aplicación, adopte medidas de seguridad adicionales para evitar
riesgos a personas y máquinas.
Transfiera ambos a su CPU.
ð Su sistema ahora está listo para la comunicación y puede llevar a cabo para-
metrizaciones a través del "Canal acíclico".
ð El módulo de función muestra el estado "Listo para la conexión".
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Puesta en marcha
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