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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
0x8D00-03 - Stepper - Micropasos por paso completo
Index-Sub
0x8D00-3
Parámetro de encoder - 0x8F00
0x8F00-00 - Encoder - Número de entradas
Index-Sub
0x8F00-00
138
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
AVISO
Tenga en cuenta que el mero hecho de cambiar al modo de micropasos con una alta
resolución no significa que el motor sea capaz de ejecutar pasos tan finos. Las in-
fluencias externas y los factores estructurales, como p. ej. la fricción interna, las tole-
rancias y la lubricación de las unidades de rodamiento pueden hacer que el rotor no
pueda seguir la señal de control.
Modelo RW
Default
U16
R/W**
8
Este objeto indica el número de micropasos para el control de un motor. En la mayo-
ría de los casos, un motor se controla en modo de paso completo o de medio paso.
Con cada impulso, las corrientes de los devanados de motor de un motor se conectan
o desconectan de acuerdo con un cierto patrón. Esto hace que el motor gire brusca-
mente en torno a un ángulo reducido. En este caso se produce una ondulación pertur-
badora del par durante el funcionamiento. Puede evitar que el eje del motor se mueva
bruscamente cambiando al funcionamiento a micropasos. En este caso no se conec-
tan las corrientes de devanado, sino que se emiten en forma de una curva continua
de seno o coseno.
Valores de ajuste
Valor
Número de micropasos por paso
1
Paso completo (full step)
2
Paso completo (full step)
3
2 pasos µ por paso
4
4 pasos µ por paso
5
8 pasos µ por paso
6
16 pasos µ por paso
7
32 pasos µ por paso
8
64 pasos µ por paso
Modelo RW
Default
U08
R
3
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
1-8
(stp)
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
3
Stepper - Micropasos por
paso completo
Encoder - Número de en-
tradas
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