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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Bucle cerrado
Bucle cerrado | Control de par
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8600-03 - Corriente - Consigna" (→ 2 128)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
190
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
•
Los valores reales de velocidad, aceleración y deceleración se calculan directa-
mente a través del módulo de función.
•
En el modo de funcionamiento Control del par, el módulo de función opera en fun-
cionamiento regulado con lazo de regulación cerrado para el control del par. En
este caso se admite la siguiente configuración del encoder.
AVISO
Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los pará-
metros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste espe-
cial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.
El bucle cerrado tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento regulado.
•
La señal del encoder influye en el control.
•
Debe especificarse la consigna para el regulador de corriente:"0x8600-03 - Co-
rriente - Consigna" (→ 2 128)
•
Se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el capítulo "Bucle
cerrado - Control de campo orientado (FOC)" (→ 2 210).
Start
Start
Limit Current
Limit Voltage
Limit Velocity
Modo de funcionamiento: 10: Control de par
3: Bucle cerrado (FOC)
Especificación de consigna de corriente
Valor de encoder normalizado a posición.
Valor de encoder
Limit
Limit
Current
Voltage
Current
int.
control
PS
-
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de corriente
Limitación de tensión
Limitación de velocidad
M
E
48679024907
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