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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
0x8400-04 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino
Index-Sub
0x8400-04*
0x8400-05 - Perfil de posicionamiento deceleración de destino
Index-Sub
0x8400-05*
Posiciones y valores límite - 0x8480
0x8480-00 - Posiciones y valores límite - Número de entradas
Index-Sub
0x8400-00
0x8480-02 - Posición real
Index-Sub
0x8480-02*
120
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Este objeto determina la velocidad para el desplazamiento a la posición de destino y
se calcula como valor absoluto. Este objeto también lo encontrará en el rango de en-
trada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". 0x8400-03 puede
modificarse durante un posicionamiento en curso. Se acelera o frena directamente
hacia el nuevo valor de destino, siempre que la trayectoria restante permita la ejecu-
ción del posicionamiento.
Modelo RW
Default
S32
R/W**
10000
Este objeto determina la aceleración para el desplazamiento a la posición de destino
y se calcula como valor absoluto. Este objeto también lo encontrará en el rango de
entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". 0x8400-04 puede
modificarse durante un posicionamiento en curso, activándose inmediatamente.
Modelo RW
Default
S32
R/W**
10000
Este objeto determina la deceleración para el desplazamiento a la posición de destino
y se calcula como valor absoluto. Este objeto también lo encontrará en el rango de
entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". 8400-05 puede
modificarse durante un posicionamiento en curso, activándose inmediatamente.
Modelo RW
Default
U08
R
17
Modelo RW
Default
U32
R
0
Este objeto indica el valor de la posición real. Este objeto también lo encontrará en el
rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". En el
funcionamiento de bucle abierto, el objeto contiene un valor calculado internamente y
no el valor real de encoder.
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
300 –
(user)
100000000
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
300 –
(user)
100000000
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
17
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Velocidad de destino perfil
de posicionamiento
Deceleración de destino
perfil de posicionamiento
Posiciones y valores límite
- Número de entradas
Posición real
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