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Puesta en marcha
9
Procedimiento de puesta en marcha del sistema de accionamiento con variador mecánico
9.3.2
Datos de ajuste de parámetros
Módulo de función OSS21C
Nombre
Número de
DIAG_EN
IDX_1
SUBIDX_1
DATA_1
IDX_2
SUBIDX_2
DATA_2
IDX_3
SUBIDX_3
DATA_3
IDX_4
94
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
5. Envíe el comando "Conectar" "0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: 0111".
ð El módulo de función muestra el estado "Conectado".
6. Envíe el comando "Habilitar funcionamiento", "0x8100-01 - Palabra de control, bit
3...0: 1111".
ð El módulo de función muestra el estado "Funcionamiento habilitado". El accio-
namiento está ahora listo para los comandos de desplazamiento.
Mediante los parámetros se definen entre otras cosas:
•
Comportamiento de alarma
•
Comportamiento universal
DS: Registro de datos para acceso mediante CPU, PROFIBUS y PROFINET
IX: Índice para acceso mediante CANopen
SX: Subíndice para acceso mediante EtherCAT
ra EtherCAT.
Función
bytes
1
Alarma de diagnóstico
2
Parámetro universal 1: Índice
2
Parámetro universal 1: subíndice
4
Parámetro universal 1: Valor
2
Parámetro universal 2: Índice
2
Parámetro universal 2: subíndice
4
Parámetro universal 2: Valor
2
Parámetro universal 3: Índice
2
Parámetro universal 3: subíndice
4
Parámetro universal 3: Valor
2
Parámetro universal 4: Índice
®
con índice 3100h + ranu-
Default
1)
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
DS
IX
SX
00h
3100h
01h
80h
3101h -
02h
3102h
80h
3103h -
03h
3104h
80h
3105h -
04h
3108h
81h
3109h -
05h
310Ah
81h
310Bh -
06h
310Ch
81h
310Dh -
07h
3110h
82h
3111h -
08h
3112h
82h
3113h -
09h
3114h
82h
3115h -
0Ah
3118h
83h
3119h -
0Bh
311Ah
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