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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Bucle abierto | Aplicación del encoder
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8480-03 - Posición de consigna" (→ 2 121)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
Bucle pseudocerrado
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Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Principio de funcionamiento
En el modo de funcionamiento de bucle abierto, el valor de consigna para el regulador
de corriente es generado por el generador de perfiles de nivel superior. Los lazos de
regulación de posición y velocidad no están cerrados y por ello no se evalúa la señal
de encoder en los lazos de regulación. En bucle abierto se emplean los siguientes ob-
jetos:
•
El módulo de función opera en funcionamiento "pseudocontrolado".
•
Al final de un perfil de desplazamiento, siempre se evalúa la señal de encoder y
se inicia una corrección de posicionamiento a través del generador de perfiles.
•
La señal del encoder influye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de
nivel superior.
•
La posición real se corresponde con el valor de encoder normalizado a posición.
•
Se emite un valor de encoder.
Limit
Position
Start
Estructura
Start
Limit Position
Limit Voltage
Position control
Bucle abierto
0: El valor de encoder es 0 (fijo).
1: El valor de encoder se emite en "0x8F00-02 - Enco-
der - Valor real" (→ 2 140).
Valor de posición del generador de perfiles
Especificación de la posición de consigna
La visualización depende de la configuración dada en
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del enco-
der" (→ 2 139).
Limit
Limit
Velocity
Current
Current
PtP
control
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679032203
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