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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
0x8600-02 - Corriente - Valor real
Index-Sub
0x8600-02*
0x8600-03 - Corriente - Consigna
Index-Sub
0x8600-03
0x8600-04 - Límite de corriente
Index-Sub
0x8600-04
0x8600-06 - Regulación de corriente componente P
Index-Sub
0x8600-06
0x8600-07 - Regulación de corriente componente I
Index-Sub
0x8600-06
128
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Modelo RW
Default
S16
R
0
AVISO
Tenga en cuenta que la corriente de consigna se configura mediante la especifica-
ción de consigna cíclica y que es de 0 mA en el estado de entrega. Para que el ac-
cionamiento pueda ejecutar los comandos de desplazamiento, debe configurar una
corriente de consigna adaptada a la aplicación y que corresponda, como máximo, a
la corriente nominal del motor
Modelo RW
Default
S16
R/W
0
Este objeto indica el valor de la corriente de consigna en mA. El valor momentáneo de
la corriente de devanado puede ser superior en el factor √2 (valor de pico), en función
del número de micropasos 0 ...63. Si se especifica, p. ej., una 0x8600-03 - Consigna
de corriente de 2000 mA y el motor se encuentra en el valor de pico, la corriente me-
dida es de 2828 mA. Durante el movimiento, la consigna de corriente especificada es
igual a la corriente efectiva medida con un regulador de corriente en funcionamiento y
bien ajustado.
Modelo RW
Default
S16
R/W**
5000
Este objeto le permite definir el límite de corriente para la corriente de consigna. Este
valor es simétrico y también define el límite de corriente negativo.
Modelo RW
Default
U16
R/W**
12000
Modelo RW
Default
U16
R/W**
50
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-15000-15000
(mA)
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-15000-15000
(mA)
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-15000
(mA)
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-65535
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-65535
Corriente - Valor real
Corriente - Consigna
Límite de corriente - Simé-
trico
Regulación de corriente
componente P
Regulación de corriente
componente I
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