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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Canal acíclico
216
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Offset
Tama-
Rango
ño
25
1
Accionamien-
to
26
1
Acíclica
27
1
Acíclica
28
2
Acíclica
30
4
Acíclica
34
1
–
35
1
–
Vista general
AVISO
Si accede a objetos mapeados en el área de E/S mediante escritura a través del ca-
nal acíclico, sus valores se volverán a sobrescribir con el siguiente ciclo. Por ello, los
datos mapeados en el área de E/S no deben escribirse a través del canal acíclico.
El canal acíclico permite ejecutar acíclicamente comandos de lectura y escritura. Para
ello, se han implementado rangos de datos para la comunicación acíclica en el área
de entrada/salida del módulo de función. Este rango incluye datos de salida de 8 by-
tes y datos de entrada de 8 bytes. Tienen la siguiente asignación:
Solicitud
Datos de salida
•
Byte 0: CMD - Comando
•
Byte 1: SUBIDX - Subíndice
•
Byte 2: IDX0 - Índice (Low Byte)
•
Byte 3: IDX1 - Índice (High Byte)
•
Byte 4: DATA0 - Datos (Low By-
te)
•
Byte 5: DATA1 - Datos
•
Byte 6: DATA2 - Datos
•
Byte 7: DATA3 - Datos (High By-
te)
CMD
IDLE→
Estado:
←IDLE
Descripción
"0x7200-06 – Estado salida digital consigna
DO" (→ 2 103)
Canal acíclico:
comando
Canal acíclico:
subíndice en el directorio de objetos
Canal acíclico:
índice en el directorio de objetos
Canal acíclico:
datos
Reservado
Reservado
Respuesta
Datos de entrada
→
•
Byte 0: STATUS - Estado
←
•
Byte 1: SUBIDX - Subíndice
•
Byte 2: IDX0 - Índice (Low Byte)
•
Byte 3: IDX1 - Índice (High Byte)
•
Byte 4: DATA0 - Datos (Low By-
te)
•
Byte 5: DATA1 - Datos
•
Byte 6: DATA2 - Datos
•
Byte 7: DATA3 - Datos (High By-
te)
Comando→
←Comando
IDLE→
←IDLE
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