Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
Opciones - 0x8200
0x8200-00 - Opciones - Número de entradas
Index-Sub
0x8200-00
0x8200-01 - Configuración parada rápida
Index-Sub
0x8200-01
0x8200-05 - Configuración respuesta en caso de fallo
Index-Sub
0x8200-05
114
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Ejemplo 2:
Un motor acciona directamente un husillo con una pendiente de 20 mm/U. Se debe
operar con una resolución de 10 µm (= 1 unidad). Para calcular una diferencia de po-
sición de 7000 µm, se puede especificar directamente el valor 7000 (relativo al ante-
rior).
Factor de reducción = 20000 ... 1000 = 20000000
Modelo RW
Default
U08
R
5
Modelo RW
Default
S16
R/W**
2
El objeto contiene la acción que se debe ejecutar en caso de parada rápida.
Modo
Descripción
0
Cambio inmediato al estado "Conexión bloqueada"
1
Reservado
2
Frenado con deceleración de parada rápida 0x8580-03 y cambio de es-
tado consecutivo a "Conexión bloqueada"
Este objeto contiene los valores reales de las entradas digitales DI1 – DI3. También lo
encontrará en el rango de entrada.
Modelo RW
Default
S16
R/W**
2
El objeto contiene la acción que se debe ejecutar en caso de fallo del módulo de fun-
ción.
Modo
Descripción
0
Cambio inmediato al estado "Conexión bloqueada"
1
Reservado
2
Frenado con deceleración de parada rápida 0x8580-03 y cambio de es-
tado consecutivo a "Conexión bloqueada"
20mm/U
Units =
= 20000 1/U
10µm
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
5
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-2
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-2
42304270731
Opciones - Número de en-
tradas
Configuración parada rápi-
da
Configuración de la res-
puesta en caso de fallo