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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Bucle pseudocerrado
"0x8480-17 - bucle pseudocerrado: número ciclos
de corrección"
Bucle cerrado - Control de campo orientado (FOC)
210
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
P
[1]
T
0
[P]
Posición real.
[T]
Posición de consigna
[t]
Eje de tiempo
[1]
Se inicia el 1.º movimiento de perfil. El accionamiento está libre.
[2]
El movimiento de perfil se mantiene con el accionamiento bloqueado.
[3]
El movimiento de perfil se mantiene. El bloqueo del accionamiento se ha levan-
tado.
[4]
El movimiento de perfil ha finalizado. Debido a la elevada desviación de regula-
ción, se inicia el 2.º movimiento de perfil.
[5]
La posición real se corresponde con la posición de consigna y el movimiento de
perfil finaliza.
El bucle cerrado tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento controlado mediante una estructura
de regulación en cascada.
•
La señal del encoder influye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el lazo de regulación de nivel
superior.
•
La posición real se corresponde con el valor de encoder normalizado a posición.
•
Se emite un valor de encoder.
A través de este objeto puede definir el número de ci-
clos de corrección.
[2]
[3]
[4]
[5]
t
48882799371
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