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PtP
Velocity control
int. PS
Encoder
Start - parámetro perfil de posicionamiento PtP
AVISO
Tenga en cuenta los siguientes capítulos:
"Preparación para la puesta en marcha" (→ 2 92)
"Datos de aplicación" (→ 2 151)
"0x8280-01 - Modo de funcionamien-
to de consigna" (→ 2 115)
1: Perfil de posicionamiento PtP
"0x8280-02 - Modo de funcionamien-
to real" (→ 2 115)
"0x8400-02 - Perfil de posiciona-
miento posición de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-03 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-04 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8400-05 - Perfil de posiciona-
miento deceleración de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8F00-01 - Configuración reali-
mentación del encoder" (→ 2 139)
0: Bucle abierto (sin valor real de en-
coder)
1: Bucle abierto (con valor real de
encoder)
→
Start
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Perfil de posicionamiento PtP
Regulador de velocidad
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Valor real de encoder
PtP
Perfil de posicionamiento
→
Generador
10
159
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