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Limit Position - limitación de posicionamiento
"0x8480-05 - Software límite de posi-
cionamiento positivo" (→ 2 121)
"0x8480-06 - Software límite de posi-
cionamiento negativo" (→ 2 121)
"0x8480-07 - Límite de rango sentido
positivo" (→ 2 122)"
"0x8480-08 - Límite de rango sentido
negativo" (→ 2 122)
"0x8580-04 - Límite de acelera-
ción" (→ 2 127)
"0x8580-06 - Límite de decelera-
ción" (→ 2 127)
Position control - Regulador de posición
Limit
Position
Limitación de posicionamiento
"0x8480-02 - Posición re-
al" (→ 2 120)
Valor de encoder
Start
"0x8480-09 - Ventana de desti-
no" (→ 2 123)
"0x8480-13 - Regulación de posición
componente P" (→ 2 123)
"0x8480-14 - Regulación de posición
componente I" (→ 2 124)
"0x8480-15 - Regulación de posición
componente D" (→ 2 124)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor re-
al" (→ 2 140)
Vel - perfil de velocidad
Position
Control
Regulador de posición
Limit
→
Position
→
Position Control
→
Vel
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Position
→
control
Regulador de posición
Velocity
→
control
Regulador de velocidad
Vel
→
control
Regulación de velocidad
10
199
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